船用蝶閥液動執(zhí)行器在多種控制方法下的響應特性;對.模糊控制理論進行簡單介紹，在聯(lián)合仿真平臺下，構建液動執(zhí)行器的控制模型;在不同控制方法下，分別對執(zhí)行器中液壓缸的位移響應性能進行比較和分析，由仿真結果評估各種控制方法的優(yōu)劣，選取最適合的控制方法。

對船用蝶閥液動執(zhí)行器的液壓系統(tǒng)、控制方法及機械結構進行了設計與.分析，構建了基于AMESim的液壓系統(tǒng)模型和基于MATLAB/Simulink的控制系.統(tǒng)模型，實現(xiàn)了對船用蝶閥液動執(zhí)行器的控制響應優(yōu)化。論文的主要研究工作和所得結論如下:

(1)針對船用蝶閥的使用特性及工作環(huán)境，對液動執(zhí)行器的整體模型進行了構建，包括液壓系統(tǒng)的分析、控制方案的制定及機械結構的設計;對液壓系統(tǒng)進行了元件計算、選型及設計，包括液壓缸、交流伺服電機、液壓泵及液壓管路閥塊等;創(chuàng)建了各部分元件的三維模型，搭建了虛擬樣機和物理樣機。

(2)在AMESim中構建了船用蝶閥液動執(zhí)行器的仿真模型，引入了常規(guī)PID控制算法，并對系統(tǒng)參數(shù)進行了設置;針對影響液壓缸位移響應特性的關鍵參數(shù)進行了仿真和研究.仿真結果表明:輸入位移信號的頻率、交流伺服電機的轉速、油液的彈性模量及液壓泵的轉動慣量,對液壓缸位移的響應速度具有--定的影響，.液壓管路的長度對液壓缸位移的響應速度影響較小，但需要盡量避免管路直角及彎管接頭的數(shù)量。

(3)搭建AMESim和MATLAB/Simlink的聯(lián)合仿真平臺，建立了液動執(zhí)行器控制系統(tǒng)的聯(lián)合仿真模型;分別采用無PID控制、常規(guī)PID控制和模糊控制方法，通過輸入不同的信號模式及類型，對液動執(zhí)行器的液壓缸位移響應特性進行了仿真和分析。仿真結果表明:模糊控制方法較無PID控制、常規(guī)PID控制，能顯著提升執(zhí)行器的響應性能、抗干擾能力及控制魯棒性，故本文采用模糊控制實現(xiàn)了對船用蝶閥液動執(zhí)行器的智能控制。